机器人割草机遇到新凉棚：重新测试入口与停靠路线

新结构会改变原来的庭院图

机器人割草机在旧庭院里运行正常，不代表新增凉棚后原来的安装与设置仍然适合。立柱、铺面边缘、花盆和家具都可能改变工作区域与通行条件，应先把最终布置画出来，再对照实际机型说明。Husqvarna的安装资料建议用草图记录障碍与庭院特点，这可以作为重新整理问题的方法，但不能把其某种机型参数转用于所有设备。先确认采用何种边界和导航方式，保存原有设置信息，涉及调整时按厂家流程或请合适服务人员处理。不要凭设备仍能启动就结束检查。

把回到停靠处的路线单独核对

割草区域能被进入，与设备能按要求返回停靠位置，是相关但不同的问题。新凉棚可能让原来开放的入口变成家具之间的狭窄路线，也可能影响设备所需的安装条件。具体通道尺寸、边界距离和其他限制必须查当前机型，不在这里给出通用数字。检查时还要考虑椅子拉出、晾架临时展开等日常状态，不能只用家具全部收紧时的图。设备运行应严格遵循说明中的人员与宠物要求，不把家庭通行测试和割草运行混在一起进行。

用最终家具状态交给服务人员

假设割草机原来经过露台边缘返回充电位置，新凉棚的两把椅子平时恰好放在这条路线旁。空场测试可能正常，用餐后椅子没有推回却形成新的障碍。可以把这两种状态都记录下来，由熟悉设备的人确认需要怎样设置或调整布局。这个假设不保证设备会识别任何物体，也不建议故意制造碰撞测试。重点是让日常家具状态进入设计，而不是要求机器适应所有临时变化。若某条路线必须保持空置，应让全家知道具体位置与原因。

保留修改与复验的记录

下一步将凉棚柱位、铺面、常设家具与临时物品的位置交给设备服务人员，核对边界、停靠和运行安排。施工影响到已有线路或相关装置时，应先按对应要求检查，不能直接恢复运行。完成调整后在厂家允许的条件下验证需要覆盖的区域与返航过程，记录仍未解决的位置。后续改变花盆、侧面设施或家具数量时，重新判断是否需要复查。机器人割草机的便利来自适合当前庭院的设置与维护，不能因为它被称为自动设备，就省略新结构带来的现场变化检查。

• 按最终柱位、铺面与家具更新草图。
• 分别核对工作区入口和返回停靠路线。
• 依据准确机型完成设置与运行验证。